El perro de agua portugués fue criado para trabajar en el agua y sus alrededores, y tiene una larga trayectoria en la costa de su tierra natal. Según el club portugués de perros de agua de América, la primera descripción escrita de la PWD fue en 1297 por un monje que fue testigo de cómo un perro rescataba a un marinero del mar frente a las costas de Portugal. El perro tenía una "capa negra de pelo áspero, cortado hasta la primera costilla y con un mechón en la punta de la cola".
Durante siglos, el Cao de Aqua , o perro de agua, ha acompañado a los pescadores portugueses, arreando peces en redes, recuperando redes rotas y aparejos caídos, y llevando mensajes entre barcos, así como desde el barco y la costa. Los perros de agua portugueses tienen un abrigo impermeable y patas palmeadas para ayudarlos a nadar y bucear. Es probable que compartan ascendencia con Poodles, Irish Water Spaniels y Kerry Blue Terriers.
El perro de agua portugués comenzó a desaparecer a principios del siglo XX cuando la tecnología moderna los hizo obsoletos. Con solo unos pocos perros todavía trabajando en barcos de pesca, el magnate naviero portugués Dr. Vasco Bensaude decidió trabajar para salvar la raza. En 1937, crió su primera camada, que fue el comienzo de la PWD de hoy en día.
En los Estados Unidos, la historia del perro de agua portugués es la siguiente:
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1958 - El Sr. y la Sra. Harrington de Nueva York y el Sr. y la Sra. Herbert Miller de Connecticut importan los primeros PWD a los Estados Unidos.
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1972 - Dieciséis personas, incluidos los Miller, fundaron el club portugués de perros de agua de América.
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1981 - El American Kennel Club admite al perro de agua portugués en una clase miscelánea en junio.
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1983 - El AKC acepta el registro del perro de agua portugués, a partir del 1 de agosto.
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1984 - El PWD es elegible para competir en espectáculos de conformación de AKC como miembro del grupo de trabajo, a partir del 1 de enero.
En tiempos más recientes, el perro de agua portugués ha demostrado su capacidad de trabajo en las aguas de la bahía de San Francisco. De 1996 a 2002, BARK (Baseball Aquatic Retrieval Korps), un grupo de PWD y sus manejadores, recuperaron pelotas de béisbol del estadio de los Giants. BARK fue una creación de Don Novello, también conocido como Farther Guido Sarducci. Las bolas recuperadas se autografiaron y luego se donaron a un refugio de no matar que las subastó para recaudar fondos para su organización. Desafortunadamente, la competencia de los navegantes hizo que el trabajo fuera demasiado peligroso para los perros y el programa terminó.
Hoy en día, los perros de agua portugueses se destacan en el ring de espectáculos y en eventos de actuación, además de conservar sus habilidades en el agua. Más importante aún, también son compañeros familiares cariñosos y leales.