El comando Quedarse está fuertemente vinculado con el comando Siéntate: rara vez ves a un perro parado y quedándose. Entonces, un nombre más preciso para este comando es el comando Sit and Stay. Asegúrese de que su perro ya sepa sentarse cuando se le ordene. Si lo hace, debería ser bastante rápido enseñarle a quedarse.
1 Coloque a su perro sentado a su lado izquierdo, ambos mirando en la misma dirección (llamada posición del talón).
Coloque los anillos de su collar de entrenamiento en la parte superior de su cuello y sujete la correa al anillo muerto del collar.
2 Coloque el lazo de la correa sobre el pulgar de su mano izquierda y doble la correa en forma de acordeón en su mano con la parte de la correa hacia el perro que sale por la parte inferior de su mano.
Mantenga su mano tan cerca del collar del perro como pueda. Cuanto más lejos del collar del perro tome su mano, menos control tendrá.
Aplica un poco de tensión hacia arriba en el cuello, lo suficiente para hacerle saber que la tensión está ahí, pero no lo suficiente como para que se sienta incómodo.
No tire ni mueva bruscamente la correa.

4Diga “Quédese” y dé la señal de “Quédese”: un movimiento de péndulo con la mano derecha, la palma hacia el perro, deteniéndose frente a la nariz del perro y luego regresando a su lado derecho.
Mantenga su cuerpo lo más recto posible y no se incline sobre su perro. Antes de alejarse de su perro, asegúrese de que su mano derecha esté a su lado nuevamente.
5 Da un paso hacia la derecha, manteniendo la tensión en el cuello; cuenta hasta diez.
Vuelve al lado de tu perro, libera la tensión, elógialo y suelta a tu perro, dando varios pasos hacia adelante.
6Repita los pasos 3 a 5, esta vez cambiando de posición.
Párese directamente frente a su perro, cuente hasta diez, retroceda a la posición del talón, libere la tensión, elogie y suelte.
7Con su perro en posición de talón, coloque los anillos del collar de adiestramiento debajo de la barbilla de su perro y sujete la correa al anillo vivo del collar.
Doble cuidadosamente su correa en forma de acordeón en su mano izquierda y colóquela contra su cintura donde estaría la hebilla del cinturón, dejando un pie de holgura.
8Diga y señale “Quédese” y luego coloque un pie delante de su perro. Mantenga su mano izquierda en la hebilla de su cinturón y su mano derecha a su lado, con la palma abierta, mirando a su perro.
Si su perro está pensando en moverse o en realidad trata de moverse, dé un paso hacia él con el pie derecho y, con la mano derecha, coloque la correa hacia arriba hasta un punto directamente sobre su cabeza. Vuelva a colocar el pie derecho y la mano derecha en sus posiciones originales sin repetir el comando "Quedarse". Cuente hasta 30 y gire hacia el lado derecho de su perro. Cuente hasta cinco, elogie y suelte.